Ivana Lučića 1, Zagreb
+ 385 1 6168 575
crta@fsb.hr

Završni radovi

2020


Cepernić, Marijo – Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida

2019


Pretković, Bruno – Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona

Medovka, Krešimir – Upravljanje dvo-osnim manipulatorom

Levanić, Dominik – Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom

2018


Šimić, Marko – Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika = Algorithm for the robot palletization of different shape objects

Šebalj, Karlo – Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa = User interface for robot control using programmable logic controller

Pavičić, Morana – Izrada kapacitivnog senzora za “umjetnu kožu” robota = Development of Capacitive Sensor for the Robot’s Artificial Skin

Matezović, Mislav – Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije = Robotic bin picking

Košak, Matija – Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela = Automated robot path planning using CAD model

Dobrić, Bruno – Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji = Robot control by interpretation of human gestures

Frkonja, Dina – Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke = Automatic assembly of a fire damper transmission mechanism

Polančec, Mateo – Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa “pojačanog učenja” = Robot Task Planning by Applying the Principle of “Reinforcement Learning”

2017


Marinović, Ilija – Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu = Automatic system for detection of vision system parameters in sheet metal inspection

2016


Ban, Michael – Oblikovanje postolja za dvoručni robot = Design of a stand for two-handed robot

Kovaček, Danijel – Projektiranje robotske didaktičke stanice = Design of didactic robot cell

Domjanić, Filip – Upravljački sklop za električnu hvataljku = Controler for electric gripper

Vitez, Nikola – Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile

2015


Petljak, Denis – Baza znanja temeljena na ontologijama = Ontology based knowledge base

Špičko, Marino – Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave = Design of two-axis mechanism of robotis head

Šćurec, Marko – Vizualizacija robotskog lica = Visualization of robotic face

Grgić, Bruno – Praćenje kontura pomoću robota = Robotic contour following

2014


Kokić, Mia – Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline

Kirić, Nikola – Primjena standardnog robotskog operativnog sustava – ROS = Applying a standard robotic operating system – ROS

Jakšić, Tomislav – Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci

Horvat, Josip – Robotsko dvoručno sklapanje

2013


Šarić, Ante – Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota

2012


Radić, Tomislav – Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja

Orsag, Luka – Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata

2011


Gajski, Matija – Višeagentno programiranje robota

2010


Šencaj, Tomislav – Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika

Petranović, Matija – Sonyjeva analiza sklopivosti

Kukolja, Vlatko – Robotska montaža osovine termo-regulatora

Krpan, Mladen – Pakiranje zidne priključnice

Horvat, Ivana – Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada

Bučević, Ante – Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom

Bedić, Dragutin – Planiranje procesa montaže dizala

2009


Relota, Hrvoje – Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom

Radeljić, Matija – Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora

Polgar, Matija – Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava

Klisović, Nikola – Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola

2007


Barač, Jadran – Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama


Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.