Ivana Lučića 5, Zagreb
+ 385 1 6168 575
crta@fsb.hr

Prezentacija projekta IamRONNA

Prezentacija projekta IamRONNA

U sklopu godišnje dodjele sredstava Zaklade Adris koja je održana 15.11.2022 u Narodnom domu na zagrebačkom Gornjem gradu, CRTA tim prezentirao je mobilnu platformu IamRONNA (Intelligent autonomous mobile RONNA). IamRONNA razvijena je uz pomoć sredstava koja su dodijeljena ranijih godina iz istog fonda, te kao takva predstavlja rezultat suradnje između Zaklade Adris i Centra izvrsnosti za robotske tehnologije na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. IamRONNA je autonomni mobilni robot razvijen zbog potrebe za povećanjem autonomije robotskog neuronavigacijskog sustava RONNA. Cilj projekta je omogućiti autonomnu inicijalizaciju i predoperativnu dijagnostiku u skladišnom prostoru te autonomno kretanje kroz prostore operacijskih sala i pozicioniranje u položaj spreman za početak operacije prema ranije definiranom planu ili uputama medicinskog osoblja. Primjenom autonomne mobilne platforme eliminirat će se potreba za ručnim transportom robotskog sustava, otvarajući mogućnost za usklađivanje rada i kretanja platforme s planovima operacijskih zahvata, bez potrebe da medicinsko osoblje vodi dodatnu briga o robotskom sustavu izvan operacijske sale.


The project was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund
The website was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund.
The content of the website is the sole responsibility of the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture.