Ivana Lučića 1, Zagreb
+ 385 1 6168 575
crta@fsb.hr

Undergraduate theses

2020


Cepernić, Marijo – Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida

2019


Pretković, Bruno – Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona

Medovka, Krešimir – Upravljanje dvo-osnim manipulatorom

Levanić, Dominik – Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom

2018


Šimić, Marko – Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika = Algorithm for the robot palletization of different shape objects

Šebalj, Karlo – Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa = User interface for robot control using programmable logic controller

Pavičić, Morana – Izrada kapacitivnog senzora za “umjetnu kožu” robota = Development of Capacitive Sensor for the Robot’s Artificial Skin

Matezović, Mislav – Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije = Robotic bin picking

Košak, Matija – Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela = Automated robot path planning using CAD model

Dobrić, Bruno – Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji = Robot control by interpretation of human gestures

Frkonja, Dina – Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke = Automatic assembly of a fire damper transmission mechanism

Polančec, Mateo – Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa “pojačanog učenja” = Robot Task Planning by Applying the Principle of “Reinforcement Learning”

2017


Marinović, Ilija – Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu = Automatic system for detection of vision system parameters in sheet metal inspection

2016


Ban, Michael – Oblikovanje postolja za dvoručni robot = Design of a stand for two-handed robot

Kovaček, Danijel – Projektiranje robotske didaktičke stanice = Design of didactic robot cell

Domjanić, Filip – Upravljački sklop za električnu hvataljku = Controler for electric gripper

Vitez, Nikola – Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile

2015


Petljak, Denis – Baza znanja temeljena na ontologijama = Ontology based knowledge base

Špičko, Marino – Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave = Design of two-axis mechanism of robotis head

Šćurec, Marko – Vizualizacija robotskog lica = Visualization of robotic face

Grgić, Bruno – Praćenje kontura pomoću robota = Robotic contour following

2014


Kokić, Mia – Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline

Kirić, Nikola – Primjena standardnog robotskog operativnog sustava – ROS = Applying a standard robotic operating system – ROS

Jakšić, Tomislav – Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci

Horvat, Josip – Robotsko dvoručno sklapanje

2013


Šarić, Ante – Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota

2012


Radić, Tomislav – Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja

Orsag, Luka – Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata

2011


Gajski, Matija – Višeagentno programiranje robota

2010


Šencaj, Tomislav – Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika

Petranović, Matija – Sonyjeva analiza sklopivosti

Kukolja, Vlatko – Robotska montaža osovine termo-regulatora

Krpan, Mladen – Pakiranje zidne priključnice

Horvat, Ivana – Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada

Bučević, Ante – Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom

Bedić, Dragutin – Planiranje procesa montaže dizala

2009


Relota, Hrvoje – Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom

Radeljić, Matija – Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora

Polgar, Matija – Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava

Klisović, Nikola – Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola

2007


Barač, Jadran – Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama


The project was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund
The website was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund.
The content of the website is the sole responsibility of the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture.